Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop

Zajíček, Václav

Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop

DSpace Repository

Language: English čeština

Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Zajíček, Václav
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:18Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:18Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/35866
dc.description.abstract	V prostředí Matlab – Simulink je vytvořena knihovna samočinně se nastavujících regulátorů. Tato knihovna umožňuje počítačovou podporu návrhu a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Implementované regulátory mohou být ověřeny jak simulačně, tak řízením reálných laboratorních modelů. Hlavním cílem práce je zabezpečení kompatibility knihovny se systémem Real – Time Workshop. Jednotlivé části regulátorů realizované jako s-funkce psané v kódu Matlabu bylo nutno naprogramovat v C jazyce. Takto upravenou knihovnu lze zkompilovat a spustit na libovolné cílové platformě. Součástí práce je rovněž ověření funkčnosti knihovny řízením laboratorního modelu.
dc.format	67
dc.format.extent	561784
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	dSPACE	cs
dc.subject	DS1104	cs
dc.subject	Real Time Workshop	cs
dc.subject	C	cs
dc.subject	s-funkce	cs
dc.subject	samočinně	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	dSPACE	en
dc.subject	DS1104	en
dc.subject	Real Time Workshop	en
dc.subject	C	en
dc.subject	s-function	en
dc.subject	self-tuning	en
dc.subject	controller	en
dc.subject	Matlab	en
dc.title	Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop
dc.title.alternative	Assurance of Compatibility of the Multivariable Controllers Library and the Real Time Workshop System
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Wagnerová, Renata
dc.date.accepted	2005-06-22
dc.description.abstract-translated	A self – tuning controllers’ library was designed under Matlab – Simulink environment. The library enables design and verification of discrete self – tuning controllers for two inputs – two outputs systems. The implemented controllers can be verified both by simulation and real – time control of laboratory models. The main aim of the work is to make the library compatible with the Real – Time Workshop System. Particular parts of the implemented controllers are implemented as s – functions written in the programming language of the Matlab environment. It was necessary to create these s-functions in the C programming language. This modification enables generating source codes and programs to be used outside the Matlab environment. The work contains also experimental results achieved during verification of the library by control of a laboratory model.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1046
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2005-06-15