Mnoharozměrové spojité regulátory

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Mnoharozměrové spojité regulátory

Show full item record

No preview available
Title: Mnoharozměrové spojité regulátory
Author: Ulmanová, Eva
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Cílem diplomové práce bylo odvození a ověření algoritmů pro řízení soustav se dvěma vstupy a dvěma výstupy založené na různých konfiguracích regulačního obvodu. Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím známých korekčních členů. Regulátory byly odvozeny ve spojitých modifikacích. Dalším cílem byla realizace těchto regulátorů jako samočinně se nastavujících prostřednictvím mnoharozměrové identifikace parametrů spojitých modelů s využitím filtrace spojitých veličin. Spojité regulátory nejsou doposud v samočinně se nastavujících verzích příliš rozšířeny a s identifikací parametrů spojitých modelů nejsou velké zkušenosti. Byl vytvořen program v prostředí Matlab+Simulink pro ověření jednotlivých algoritmů a algoritmy byly simulačně ověřeny.
URI: http://hdl.handle.net/10563/35955
Date: 2005-02-21
Availability: Bez omezení
Department: Institut řízení procesů a aplikované informatiky
Discipline: Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu
Grade for thesis and defense: C 1150


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account