Mnoharozměrové spojité regulátory

Ulmanová, Eva

Mnoharozměrové spojité regulátory

DSpace Repository

Language: English čeština

Mnoharozměrové spojité regulátory

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Ulmanová, Eva
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:29Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:29Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/35955
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce bylo odvození a ověření algoritmů pro řízení soustav se dvěma vstupy a dvěma výstupy založené na různých konfiguracích regulačního obvodu. Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím známých korekčních členů. Regulátory byly odvozeny ve spojitých modifikacích. Dalším cílem byla realizace těchto regulátorů jako samočinně se nastavujících prostřednictvím mnoharozměrové identifikace parametrů spojitých modelů s využitím filtrace spojitých veličin. Spojité regulátory nejsou doposud v samočinně se nastavujících verzích příliš rozšířeny a s identifikací parametrů spojitých modelů nejsou velké zkušenosti. Byl vytvořen program v prostředí Matlab+Simulink pro ověření jednotlivých algoritmů a algoritmy byly simulačně ověřeny.
dc.format	65s.
dc.format.extent	553264
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Mnoharozměrové spojité regulátory	cs
dc.subject	MIMO systémy	cs
dc.subject	Multivariable continuous controllers	en
dc.subject	MIMO systems	en
dc.title	Mnoharozměrové spojité regulátory
dc.title.alternative	Multivariable continuous controllers
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Wagnerová, Renata
dc.date.accepted	2005-06-22
dc.description.abstract-translated	The aim of the work was design and verification of control algorithms for two input – two output systems. The controllers are based on various configurations of the control loop. Problems of the decoupling control were also solved using known compensators. The controllers were designed in continuous modifications. Another aim was incorporation of the controllers to an adaptive control system as self tuning controllers. Since the input and output derivations can not be directly determined, the differential filters and filtered variables are established that substitute primary variables. Continuous adaptive controllers are still not widely spread. A simulation program for verification of the controllers was created in the Matlab+Simulink environment and the algorithms were verified by simulation.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1150
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2005-06-15