Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení

Show full item record

No preview available
Title: Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení
Author: Hába, David
Advisor: Dostál, Petr
Abstract: Diplomová práce se zabývá aplikací polynomiální metody v návrhu spojitého řízení lineárních spojitých systémů ve vybraných konfiguracích systému řízení. Obecné požadavky na vlastnosti systémů řízení jsou silná stabilita a vnitřní ryzost systému řízení, asymptotické sledování referenčního signálu a kompenzace poruch vstupujících do systému řízení. Metoda je použita pro různé typy systémů druhého řádu, včetně systémů s neminimální fází a systémů nestabilních v 1DOF, 2DOF a okrajově 2{½} DOF konfiguracích systému řízení. Pro uvažované typy řízených systémů jsou polynomiální metodou spolu s metodou přiřazení pólů získány výsledné struktury regulátorů a vztahy pro výpočet jejich parametrů. Postup je ověřen simulacemi na modelech uvažovaných řízených systémů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/36148
Date: 2005-02-21
Availability: Bez omezení
Department: Institut řízení procesů a aplikované informatiky
Discipline: Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu
Grade for thesis and defense: B 1401


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account