Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení

Hába, David

Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení

dc.contributor.advisor	Dostál, Petr
dc.contributor.author	Hába, David
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:51Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:51Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36148
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá aplikací polynomiální metody v návrhu spojitého řízení lineárních spojitých systémů ve vybraných konfiguracích systému řízení. Obecné požadavky na vlastnosti systémů řízení jsou silná stabilita a vnitřní ryzost systému řízení, asymptotické sledování referenčního signálu a kompenzace poruch vstupujících do systému řízení. Metoda je použita pro různé typy systémů druhého řádu, včetně systémů s neminimální fází a systémů nestabilních v 1DOF, 2DOF a okrajově 2{½} DOF konfiguracích systému řízení. Pro uvažované typy řízených systémů jsou polynomiální metodou spolu s metodou přiřazení pólů získány výsledné struktury regulátorů a vztahy pro výpočet jejich parametrů. Postup je ověřen simulacemi na modelech uvažovaných řízených systémů.
dc.format	62
dc.format.extent	1566314
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	diofantické rovnice	cs
dc.subject	řád	cs
dc.subject	umístění pólů	cs
dc.subject	žádaná veličina	cs
dc.subject	syntéza	cs
dc.subject	přenosová funkce	cs
dc.subject	controller	en
dc.subject	Diophantine equation	en
dc.subject	order	en
dc.subject	pole-placement	en
dc.subject	reference signál	en
dc.subject	synthesis	en
dc.subject	transfer function	en
dc.title	Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení
dc.title.alternative	The aplication of polynomial method using various control system configurations
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika
dc.date.accepted	2005-06-22
dc.description.abstract-translated	The Master thesis deals with application of polynomial method in design of continous control of linear continous systems in selected control system configurations. General requirements on control system features are strong stability and internal properness of the control system, asymptotic tracking of reference signal and attenuation of disturbance entering the control system. The method is used for various second order systems, including non-minimal phase systems and non-stable systems in 1DOF, 2DOF and marginally 2{½} DOF control system configurations. For considered types of controlled systems, the resulting controller’s structures and terms for calculating their parameters are obtained by polynomial method along with the pole-placement method. The procedure is verified by simulations on models of considered controlled systems.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control in	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.identifier.stag	1401
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2005-06-15