Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

Show full item record

No preview available
Title: Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky
Author: Kalenda, Jiří
Advisor: Krátký, Petr
Abstract: Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí ukládacího manipulátoru. První část práce je zaměřena na rešerši, ve které jsou probrány jednotlivé druhy průmyslových manipulátorů, jejich uspořádání a použití. Také je zde probrána problematika koncových efektorů se zaměřením na efektory manipulační a technologické. Velká část je věnována pohonům průmyslových manipulátorů, a to zejména pohonům pneumatickým a elektrickým. Dále jsou zde probrány senzory a čidla využívané k řízení a kontrole manipulátorů. Druhá část se zabývá návrhem a konstrukcí vyhazovacího manipulátoru. Nejprve jsou zde uvedeny návrhy uspořádání manipulátoru a dále je zde rozpracováno jedno konkrétní uspořádání. Celý návrh a konstrukce je udělána podle konkrétních požadavků firmy.
URI: http://hdl.handle.net/10563/37900
Date: 2016-01-08
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Konstrukce technologických zařízení
Grade for thesis and defense: A 42686


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
kalenda_2016_dp.zip 128.5Mb Unknown View/Open None
kalenda_2016_op.pdf 446.4Kb PDF View/Open None
kalenda_2016_vp.pdf 94.34Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account