Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

Kalenda, Jiří

Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

dc.contributor.advisor	Krátký, Petr
dc.contributor.author	Kalenda, Jiří
dc.date.accessioned	2016-11-28T11:42:48Z
dc.date.available	2016-11-28T11:42:48Z
dc.date.issued	2016-01-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/37900
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí ukládacího manipulátoru. První část práce je zaměřena na rešerši, ve které jsou probrány jednotlivé druhy průmyslových manipulátorů, jejich uspořádání a použití. Také je zde probrána problematika koncových efektorů se zaměřením na efektory manipulační a technologické. Velká část je věnována pohonům průmyslových manipulátorů, a to zejména pohonům pneumatickým a elektrickým. Dále jsou zde probrány senzory a čidla využívané k řízení a kontrole manipulátorů. Druhá část se zabývá návrhem a konstrukcí vyhazovacího manipulátoru. Nejprve jsou zde uvedeny návrhy uspořádání manipulátoru a dále je zde rozpracováno jedno konkrétní uspořádání. Celý návrh a konstrukce je udělána podle konkrétních požadavků firmy.
dc.format	91 s. (88 955)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	vyhazovací manipulátor	cs
dc.subject	pneumatika	cs
dc.subject	senzory	cs
dc.subject	pohony	cs
dc.subject	ejection manipulator	en
dc.subject	pneumatics	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	drives	en
dc.title	Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky
dc.title.alternative	Construction of Ejection Manipulator with Optical Check of the Adhesive Tape
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Janoštík, Václav
dc.date.accepted	2016-06-06
dc.description.abstract-translated	The present thesis discribes the design and construction of a storage manipulator. The first part is focused on a search where are discussed particular kinds of industrial manipulators, their organization and their use. There is also discussed problem of end-effectors with focus on handling and technological effectors. A large part is devoted to drives of industrial manipulators, especially to pneumatic and electric drives. There are also discussed sensors and detectors, used for management and control of manipulators. The second part deals with the design and construction of remove manipulator. At first there are present suggestions of arrangement of manipulator and next there is one particular arrangement. The whole design and construction is done according to specific business requirements.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	42686
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-11