Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Konstrukce vyhazovacího manipulátoru s optickou kontrolou nalepené pásky
Autor: Kalenda, Jiří
Vedoucí: Krátký, Petr
Abstrakt: Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí ukládacího manipulátoru. První část práce je zaměřena na rešerši, ve které jsou probrány jednotlivé druhy průmyslových manipulátorů, jejich uspořádání a použití. Také je zde probrána problematika koncových efektorů se zaměřením na efektory manipulační a technologické. Velká část je věnována pohonům průmyslových manipulátorů, a to zejména pohonům pneumatickým a elektrickým. Dále jsou zde probrány senzory a čidla využívané k řízení a kontrole manipulátorů. Druhá část se zabývá návrhem a konstrukcí vyhazovacího manipulátoru. Nejprve jsou zde uvedeny návrhy uspořádání manipulátoru a dále je zde rozpracováno jedno konkrétní uspořádání. Celý návrh a konstrukce je udělána podle konkrétních požadavků firmy.
URI: http://hdl.handle.net/10563/37900
Datum: 2016-01-08
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav výrobního inženýrství
Studijní obor: Konstrukce technologických zařízení
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 42686


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
kalenda_2016_dp.zip 128.5Mb Neznámý Zobrazit/otevřít None
kalenda_2016_op.pdf 446.4Kb PDF Zobrazit/otevřít None
kalenda_2016_vp.pdf 94.34Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet