Řízení modelu auta s využitím optického snímače

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řízení modelu auta s využitím optického snímače

Show simple item record

dc.contributor.advisor Dolinay, Jan
dc.contributor.author Bajer, Lukáš
dc.date.accessioned 2016-11-28T12:37:38Z
dc.date.available 2016-11-28T12:37:38Z
dc.date.issued 2016-02-19
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/38792
dc.description.abstract Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro programové vybavení modelu auta je zvolen CodeWarrior a je použitý programovací jazyk C.
dc.format 42 s.
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Samořídicí vozidlo cs
dc.subject řádková kamera cs
dc.subject The NXP Cup cs
dc.subject Self driving car en
dc.subject line scan camera en
dc.subject The NXP Cup en
dc.title Řízení modelu auta s využitím optického snímače
dc.title.alternative The Control of a Car Model Using Optical Sensor
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Dostálek, Petr
dc.date.accepted 2016-06-09
dc.description.abstract-translated Purpose of this thesis is to design and create software for self driving car model. The vehicle is designed to pass through nun known pathway, which has black lines at the edges. These lines are used to guide the car model on the runway. For scanning the black lines a line scan camera is used. Based on the data from this camera the model car is controlled. The basis of the model of the car and its parts designed for competition The NXP Cup. For the software of the model car CodeWarrior is selected and C programming language is used.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline Informační a řídicí technologie cs
dc.thesis.degree-discipline Information and Control Technologies en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 43928
utb.result.grade B
dc.date.submitted 2016-05-27
local.subject modely názorné cs
local.subject automobily cs
local.subject řízení automatické cs
local.subject sledování čáry cs
local.subject visual models en
local.subject automobiles en
local.subject automatic control en
local.subject following line en


Files in this item

Files Size Format View Description
bajer_2016_dp.zip 1.996Mb Unknown View/Open None
bajer_2016_op.doc 287.5Kb Unknown View/Open None
bajer_2016_vp.doc 290Kb Unknown View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account