Řízení modelu auta s využitím optického snímače
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Řízení modelu auta s využitím optického snímače
No preview available
| Title: | Řízení modelu auta s využitím optického snímače |
| Author: | Bajer, Lukáš |
| Advisor: | Dolinay, Jan |
| Abstract: | Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro programové vybavení modelu auta je zvolen CodeWarrior a je použitý programovací jazyk C. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/38792 |
| Date: | 2016-02-19 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Informační a řídicí technologie |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| bajer_2016_dp.zip | 1.996Mb | Unknown |
View/ |
None |
| bajer_2016_op.doc | 287.5Kb | Unknown |
View/ |
None |
| bajer_2016_vp.doc | 290Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
