Řízení modelu auta s využitím optického snímače

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řízení modelu auta s využitím optického snímače

Show full item record

No preview available
Title: Řízení modelu auta s využitím optického snímače
Author: Bajer, Lukáš
Advisor: Dolinay, Jan
Abstract: Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro programové vybavení modelu auta je zvolen CodeWarrior a je použitý programovací jazyk C.
URI: http://hdl.handle.net/10563/38792
Date: 2016-02-19
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense: B 43928


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
bajer_2016_dp.zip 1.996Mb Unknown View/Open None
bajer_2016_op.doc 287.5Kb Unknown View/Open None
bajer_2016_vp.doc 290Kb Unknown View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account