Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů

Show full item record

No preview available
Title: Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů
Author: Zmeškal, Jiří
Advisor: Dolinay, Jan
Abstract: Práce se zabývá vytvořením modelu mobilního robota, který bude sloužit jako výuková pomůcka pro programování mikropočítačů. Obsahem teoretické části je objasnění základních pojmů v oblasti mikrokontrolerů. Dále jsou popsány jednotlivé součásti, které se pro stavbu robota nejčastěji používají. V praktické části je navrhnut model robota, který se dokáže v prostoru pohybovat a vyhýbat se překážkám. Ovládání je řešeno pomocí vývojového kitu Arduino, na kterém se studenti učí programovat mikrokontrolery. Práce také uvádí programové vybavení pro tento vývojový kit. Detekce překážek je řešena formou ultrazvukových detektorů. Pohyb je realizován pomocí upravených servomotorů s vyrobenou řídící jednotkou a servomotorem pro zatáčení. Tento model bude sloužit pro popularizaci programování mikrokontrolerů mezi studenty.
URI: http://hdl.handle.net/10563/38934
Date: 2016-02-23
Availability: Bez omezení
Department: Ústav bezpečnostního inženýrství
Discipline: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense: A 44117


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
zmeškal_2016_dp.zip 2.551Mb Unknown View/Open None
zmeškal_2016_op.pdf 152.1Kb PDF View/Open None
zmeškal_2016_vp.pdf 148.1Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account