Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů

Zmeškal, Jiří

Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů

DSpace Repository

Language: English čeština

Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Zmeškal, Jiří
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:37:51Z
dc.date.available	2016-11-28T12:37:51Z
dc.date.issued	2016-02-23
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38934
dc.description.abstract	Práce se zabývá vytvořením modelu mobilního robota, který bude sloužit jako výuková pomůcka pro programování mikropočítačů. Obsahem teoretické části je objasnění základních pojmů v oblasti mikrokontrolerů. Dále jsou popsány jednotlivé součásti, které se pro stavbu robota nejčastěji používají. V praktické části je navrhnut model robota, který se dokáže v prostoru pohybovat a vyhýbat se překážkám. Ovládání je řešeno pomocí vývojového kitu Arduino, na kterém se studenti učí programovat mikrokontrolery. Práce také uvádí programové vybavení pro tento vývojový kit. Detekce překážek je řešena formou ultrazvukových detektorů. Pohyb je realizován pomocí upravených servomotorů s vyrobenou řídící jednotkou a servomotorem pro zatáčení. Tento model bude sloužit pro popularizaci programování mikrokontrolerů mezi studenty.
dc.format	55
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mikrokontroler	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.title	Mobilní robot jako pomůcka pro výuku programování mikropočítačů
dc.title.alternative	A Mobile Robot as a Tool for Teaching Microcontroller Programming
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2016-06-13
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with a mobile robot model creation. The robot shall serve as an educational aid for microcomputers' programming. The content of the theoretical part of the thesis is the explanation of the basic terms in the field of microcontrollers. Further there are described in the thesis individual components which are most often used for the construction of the robot. The model of the robot which is able to move in space and to avoid barriers is proposed in the practical part of the thesis. The control over the robot is exercised through the development kit Arduino which is used for the microcontroller programming education of students. There is programming equipment for this development kit mentioned in the thesis as well. Barriers detection is secured by ultrasound detectors. Moves are performed by adjusted servomotors with manufactured controlling unit and a turning servomotor. This model shall serve for the microcomputer programming popularisation for students.
dc.description.department	Ústav bezpečnostního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	44117
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-27
local.subject	názorné modely	cs
local.subject	roboty	cs
local.subject	visual models	en
local.subject	robots	en