Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu

Show full item record

No preview available
Title: Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu
Author: Gavenda, Martin
Advisor: Tomanec, Filip
Abstract: V teoretické části je nejdříve nastíněn automobilový průmysl z více hledisek včetně historického úvodu a vyústěním je definování pozice koncového efektoru, jakožto součásti průmyslového robotu. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a je zde uvedeno rozdě-lení efektorů. Dále jsou popsány technologické koncové efektory pro různé často využívané aplikace. Čtvrtá kapitola se věnuje manipulačním koncovým efektorům, jejich rozdělení, popisu principů a funkcí dílčích prvků. V praktické části je nejdříve popsáno robotické pracoviště a objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Návrh efektoru je systematicky popsán od volby jednotlivých prvků až po návrh celku a tvorbu 3D modelu. Poslední dvě kapitoly se věnují kontrole kolizí s okolními pracovišti a volbě průmyslového robota pro navržený koncový efektor.
URI: http://hdl.handle.net/10563/42356
Date: 2018-01-02
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Technologická zařízení
Grade for thesis and defense: A 50196


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
gavenda_2018_dp.zip 51.51Mb Unknown View/Open None
gavenda_2018_op.pdf 746.4Kb PDF View/Open None
gavenda_2018_vp.pdf 769.5Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account