Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

Show full item record

No preview available
Title: Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti
Author: Hrnčiřík, Pavel
Advisor: Úředníček, Zdeněk
Abstract: Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření kompletního popisu kinematiky existujícího robotického ramena se 3 stupni volnosti. Dalším cílem bylo pomocí tohoto popisu odvodit pohybové rovnice se zvoleným břemenem zátěže. Následovalo vytvoření dynamického modelu uvedeného uspořádání a na tomto modelu byla experimentálně ověřena možnost řízení pohybu pomocí autonomního řízení kloubů. Správnost výpočtu kinematického a dynamického modelu byla ověřena simulací v prostředí SolidWorks a Dynast.
URI: http://hdl.handle.net/10563/44590
Date: 2018-12-21
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Inteligentní systémy s roboty
Grade for thesis and defense: A 51805


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
hrnčiřík_2019_dp.pdf 3.288Mb PDF View/Open None
hrnčiřík_2019_op.pdf 173.5Kb PDF View/Open None
hrnčiřík_2019_vp.pdf 115.1Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account