Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco

Show full item record

No preview available
Title: Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco
Author: Šarmanová, Lenka
Advisor: Gazdoš, František
Abstract: Diplomová práce se věnuje reálnému modelu 3D jeřábu Inteco. Cílem je vytvoření matematického modelu, dále provedení identifikace a řízení. Teoretická část se zabývá studiem obdobných prací, popisem reálného modelu, odvozením matematického modelu a návrhem řízení metodou požadovaného modelu, polynomiálním přístupem a s využitím přímek absolutního a relativního útlumu regulačního pochodu. Praktická část je zaměřena na experimentální identifikaci modelu jeřábu a jeho řízení různými metodami. Jednotlivé metody řízení jsou porovnány pomocí kvality regulačního pochodu a nechybí analýza kompenzace kmitání závaží. Řízení jeřábu je dále aplikováno na reálný i simulační model jeřábu. Součástí je také návrh laboratorních úloh pro studenty.
URI: http://hdl.handle.net/10563/44599
Date: 2018-12-21
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 51815


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
šarmanová_2019_dp.zip 53.63Mb application/zip View/Open None
šarmanová_2019_op.doc 265.5Kb Unknown View/Open None
šarmanová_2019_vp.pdf 215.1Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account