Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco
Autor: Šarmanová, Lenka
Vedoucí: Gazdoš, František
Abstrakt: Diplomová práce se věnuje reálnému modelu 3D jeřábu Inteco. Cílem je vytvoření matematického modelu, dále provedení identifikace a řízení. Teoretická část se zabývá studiem obdobných prací, popisem reálného modelu, odvozením matematického modelu a návrhem řízení metodou požadovaného modelu, polynomiálním přístupem a s využitím přímek absolutního a relativního útlumu regulačního pochodu. Praktická část je zaměřena na experimentální identifikaci modelu jeřábu a jeho řízení různými metodami. Jednotlivé metody řízení jsou porovnány pomocí kvality regulačního pochodu a nechybí analýza kompenzace kmitání závaží. Řízení jeřábu je dále aplikováno na reálný i simulační model jeřábu. Součástí je také návrh laboratorních úloh pro studenty.
URI: http://hdl.handle.net/10563/44599
Datum: 2018-12-21
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 51815


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
šarmanová_2019_dp.zip 53.63Mb application/zip Zobrazit/otevřít None
šarmanová_2019_op.doc 265.5Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None
šarmanová_2019_vp.pdf 215.1Kb PDF Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet