Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

DSpace Repository

Language: English čeština 

Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

Show full item record

No preview available
Title: Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků
Author: Smetka, Pavel
Advisor: Bílek, Ondřej
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí inženýrských výpočtů v programu Solid Edge ST9 a výkresovou dokumentací.
URI: http://hdl.handle.net/10563/45239
Date: 2019-01-02
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Konstrukce technologických zařízení
Grade for thesis and defense: A 52778


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
smetka_2019_dp.pdf 5.092Mb PDF View/Open None
smetka_2019_op.pdf 662.5Kb PDF View/Open None
smetka_2019_vp.pdf 753.3Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account