Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

Smetka, Pavel

Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

dc.contributor.advisor	Bílek, Ondřej
dc.contributor.author	Smetka, Pavel
dc.date.accessioned	2019-07-04T09:11:19Z
dc.date.available	2019-07-04T09:11:19Z
dc.date.issued	2019-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/45239
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí inženýrských výpočtů v programu Solid Edge ST9 a výkresovou dokumentací.
dc.format	84 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Kovárenství	cs
dc.subject	Robotizace	cs
dc.subject	Chapadlo	cs
dc.subject	Konstrukce	cs
dc.subject	CAD	cs
dc.subject	FEM analýza	cs
dc.subject	Forging	en
dc.subject	Robotization	en
dc.subject	Holder	en
dc.subject	Construction	en
dc.subject	CAD	en
dc.subject	FEM analysis	en
dc.title	Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků
dc.title.alternative	Design of a Robotic Gripper for Longitudinal Gripping of Stocks and Forgings
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Škrobák, Adam
dc.date.accepted	2019-06-04
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	52778
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2019-05-20