Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

Show full item record

No preview available
Title: Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Author: Láník, Patrik
Advisor: Zátopek, Jiří
Abstract: Cílem bakalářské práce je zanalyzovat a naprogramovat v jazyku C++ vhodné metody zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robotu. V první části se práce zabývá analýzou vhodných metod zpracování obrazu. Metody jsou otestovány s využitím nástroje MATLAB a jsou vybrány pouze ty, které splňují odpovídající požadavky. Druhá část práce se zabývá samotnou implementací vybraných metod s využitím knihovny OpenCV, aplikované přímo na snímky z reálně zvolené kamery. Poté jsou metody odladěny pro potenciální řízení pohybu v reálném čase. Poslední část práce se zabývá vyhodnocením výsledků při různých světelných podmínkách.
URI: http://hdl.handle.net/10563/46101
Date: 2021-01-15
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Inteligentní systémy s roboty
Grade for thesis and defense: C 57483


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
láník_2021_dp.pdf 3.564Mb PDF View/Open None
láník_2021_op.pdf 150.1Kb PDF View/Open None
láník_2021_vp.pdf 152.3Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account