Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

Láník, Patrik

Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

dc.contributor.advisor	Zátopek, Jiří
dc.contributor.author	Láník, Patrik
dc.date.accessioned	2021-07-26T07:17:08Z
dc.date.available	2021-07-26T07:17:08Z
dc.date.issued	2021-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/46101
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je zanalyzovat a naprogramovat v jazyku C++ vhodné metody zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robotu. V první části se práce zabývá analýzou vhodných metod zpracování obrazu. Metody jsou otestovány s využitím nástroje MATLAB a jsou vybrány pouze ty, které splňují odpovídající požadavky. Druhá část práce se zabývá samotnou implementací vybraných metod s využitím knihovny OpenCV, aplikované přímo na snímky z reálně zvolené kamery. Poté jsou metody odladěny pro potenciální řízení pohybu v reálném čase. Poslední část práce se zabývá vyhodnocením výsledků při různých světelných podmínkách.
dc.format	48 s. (42 794 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	řízení pohybu	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	navigace	cs
dc.subject	image processing	en
dc.subject	motion control	en
dc.subject	camera	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	navigation	en
dc.title	Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
dc.title.alternative	An Analysis of Suitable Image Processing Methods for Wheeled Robot Motion Control
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dulík, Tomáš
dc.date.accepted	2021-05-31
dc.description.abstract-translated	The aim of the bachelor thesis is an analysis of suitable image processing methods for wheeled robot motion control and its realization in the language of C++. The first part deals with a selection of appropriate image processing methods. The approaches are tested using the MATLAB tool, and only those that fulfill the corresponding requirements are selected. The second part deals with the implementation of chosen methods using the C++ library OpenCV. After that, the approved methods are debugged for possible motion control. The last part deals with tests under different lighting conditions.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	57483
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2021-05-17