Praktické aspekty experimentální identifikace

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Praktické aspekty experimentální identifikace

Show full item record

No preview available
Title: Praktické aspekty experimentální identifikace
Author: Pokorný, Pavel
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Výsledkem mé diplomové práce je identifikace soustavy spřažených servomotorů CE - 108. Nejdříve bylo provedeno měření a vyhodnocení statických charakteristik v celém rozsahu pracovního bodu modelu. K identifikaci protažení a rychlosti, které byly řízeny jednotlivými motory, bylo použito explicitní a rekurzivní metody nejmenších čtverců. Data jsou nelineární protože se soustava projevovala velkou dynamikou. Občasné proklouznutí pásu způsobilo výkyvy v hodnotách. V teoretické části je popsáno základní rozdělení modelů a systému jejich následné vyhodnocování a postup identifikace. Celá práce je zaměřena na experimentální přístupy a postupy identifikování. K vypracování bylo použito programových prostředků Microsoft Word, Excel a Matlab/ Simulink v němž byly vytvořeny všechny programy a průběhy hodnot.
URI: http://hdl.handle.net/10563/4616
Date: 2007-05-24
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 6109


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
pokorný_2007_dp.pdfBlocked 1.274Mb PDF
pokorný_2007_vp.doc 45.5Kb Microsoft Word View/Open
pokorný_2007_op.pdf 953.8Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account