Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat - metoda VRFT

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat - metoda VRFT

Show full item record

No preview available
Title: Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat - metoda VRFT
Author: Žáčková, Lucie
Advisor: Gazdoš, František
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá návrhem a laděním regulátorů pomocí experimentálně naměřených dat. Samotná práce je zaměřena pouze na metodu Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT (ladění zpětné vazby pomocí virtuálního signálu žádané veličiny). Jde o přímou metodu, která využívá pouze naměřených vstupně - výstupních dat řízeného systému k přímému návrhu regulátoru nebo doladění jeho parametrů a to bez nutnosti, abychom daný systém museli identifikovat. Pro účely testování této metody byla vytvořena v programovém prostředí Matlab/Simulink 6.5 Release 13 vhodná aplikace. Poté bylo provedeno důkladné otestovaní této metody na standardních testovacích modelech, které jsou určeny pro automatické řízení. Při testování jsem se zaměřila především na vliv použití optimálního filtru, stabilitu regulačního obvodu a na vliv šumu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/4826
Date: 2007-05-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
žáčková_2007_dp.pdf 941.7Kb PDF View/Open
žáčková_2007_vp.doc 298.5Kb Microsoft Word View/Open
žáčková_2007_op.doc 60.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account