Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat - metoda VRFT

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat - metoda VRFT

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat - metoda VRFT
Autor: Žáčková, Lucie
Vedoucí: Gazdoš, František
Abstrakt: Tato diplomová práce se zabývá návrhem a laděním regulátorů pomocí experimentálně naměřených dat. Samotná práce je zaměřena pouze na metodu Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT (ladění zpětné vazby pomocí virtuálního signálu žádané veličiny). Jde o přímou metodu, která využívá pouze naměřených vstupně - výstupních dat řízeného systému k přímému návrhu regulátoru nebo doladění jeho parametrů a to bez nutnosti, abychom daný systém museli identifikovat. Pro účely testování této metody byla vytvořena v programovém prostředí Matlab/Simulink 6.5 Release 13 vhodná aplikace. Poté bylo provedeno důkladné otestovaní této metody na standardních testovacích modelech, které jsou určeny pro automatické řízení. Při testování jsem se zaměřila především na vliv použití optimálního filtru, stabilitu regulačního obvodu a na vliv šumu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/4826
Datum: 2007-05-24
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 6033


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
žáčková_2007_dp.pdf 941.7Kb PDF Zobrazit/otevřít
žáčková_2007_vp.doc 298.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
žáčková_2007_op.doc 60.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet