[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

DSpace Repository

Language: English čeština 

[NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Show full item record

No preview available
Title: [NEOBHÁJENO] Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu
Author: Láník, Patrik
Advisor: Navrátil, Petr
Abstract: Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.
URI: http://hdl.handle.net/10563/49523
Date: 2020-09-18
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Inteligentní systémy s roboty
Grade for thesis and defense: F 56991


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
láník_2020_dp.pdf 2.764Mb PDF View/Open None
láník_2020_op.pdf 153.7Kb PDF View/Open None
láník_2020_vp.pdf 250.7Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account