Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním

DSpace Repository

Language: English čeština 

Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním

Show full item record

No preview available
Title: Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Author: Hrstka, Milan
Advisor: Pekař, Libor
Abstract: Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK.
URI: http://hdl.handle.net/10563/51572
Date: 2022-01-15
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
hrstka_2022_dp.pdf 4.036Mb PDF View/Open None
hrstka_2022_op.pdf 252.1Kb PDF View/Open None
hrstka_2022_vp.pdf 107.2Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account