| dc.contributor.advisor |
Pekař, Libor
|
|
| dc.contributor.author |
Hrstka, Milan
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-15T09:23:48Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-15T09:23:48Z |
|
| dc.date.issued |
2022-01-15 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/51572
|
|
| dc.description.abstract |
Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK. |
|
| dc.format |
90 s |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
PID regulátor
|
cs |
| dc.subject |
metody nastavení PID regulátoru
|
cs |
| dc.subject |
systém s dopravním zpožděním
|
cs |
| dc.subject |
lineární dynamický systém
|
cs |
| dc.subject |
regulace
|
cs |
| dc.subject |
identifikace systému
|
cs |
| dc.subject |
MATLAB/SIMULINK
|
cs |
| dc.subject |
PID controller
|
en |
| dc.subject |
PID tuning methods
|
en |
| dc.subject |
delayed system
|
en |
| dc.subject |
linear dynamic system
|
en |
| dc.subject |
control
|
en |
| dc.subject |
system identification
|
en |
| dc.subject |
MATLAB/SIMULINK
|
en |
| dc.title |
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním |
|
| dc.title.alternative |
A Comparison of PID Controller Tuning Methods for Delayed Systems |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Matušů, Radek |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a graphical user interface created in MATLAB/SIMULINK. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační a řídicí technologie |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Information and Control Technologies |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
60614
|
|
| dc.date.submitted |
2022-05-18 |
|
