Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40

Show full item record

No preview available
Title: Návrh metody řízení výšky hladiny v zásobníku na laboratorním modelu PCT40
Author: Skovajsa, Ladislav
Advisor: Vojtěšek, Jiří
Abstract: Hlavním úkolem této diplomové práce bylo navrhnout řízení pro regulaci výšky hladiny v zásobníku na modelu PCT 40. Aby bylo možné navrhnout co nejlepší způsob řešení daného problému, byl sestaven pomocí diferenciální rovnice matematický model, který byl použit při simulačních experimentech a hledání vhodného regulátoru a jeho nastavení pro řízení výšky hladiny. K řízení regulace výšky hladiny v zásobníku bylo navrhnuto a použito adaptivní řízení, které spočívá v tom, že po určitém časovém okamžiku se parametry složek regulátoru přepočítají vzhledem k aktuální identifikované soustavě. Tato soustava se identifikuje v každém kroku na základě předchozích výstupů a akčních zásahů. Výsledky simulací a reálných řízení jsou vykresleny v jednotlivých grafech a je porovnán regulační pochod pro různé nastavení regulátoru. Všechna simulační a regulační schémata byla vypracována v programu Matlab - Simulink.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5308
Date: 2008-06-06
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: E 9858


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
skovajsa_2008_dp.pdf 1.381Mb PDF View/Open
skovajsa_2008_vp.pdf 180.2Kb PDF View/Open
skovajsa_2008_op.pdf 151.2Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account