Simulace robotické svařovací linky ve virtuálním prostředí Process Simulate

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou offline programů robotického svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Úvodní část je věnována literární rešerši zaměřené na oblast robotiky a specifických svařovacích procesů. V následující části je popsán proces tvorby offline programů, jejich export a ověření funkčnosti přímo na výrobní lince.