Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Show full item record

No preview available
Title: Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.
Author: Dokoupil, Radek
Advisor: Dostál, Petr
Abstract: Diplomová práce se zabývá odvozením algoritmů pro adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy (TITO) v oblasti delta. Pro tento účel je v práci navržena linearizace matematického modelu. Pro identifikaci matematického modelu je použita jednorázová identifikace pomocí metody nejmenších čtverců. Pro výpočet regulátorů je použit polynomiální přístup a metoda přiřazení pólů. Regulátory jsou odvozeny pro strukturu regulačního obvodu se dvěma zpětnovazebními regulátory tak, aby regulační pochod odpovídal konfiguracím 1DOF a 2DOF. Závěrem diplomové práce jsou algoritmy naprogramovány ve vývojovém prostředí Matlab a jejich funkčnost je ověřená simulačně i na laboratorním modelu DTS 200.
URI: http://hdl.handle.net/10563/1153
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: A 3394


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
dokoupil_2006_dp.pdf 1.281Mb PDF View/Open
dokoupil_2006_vp.doc 38Kb Microsoft Word View/Open
dokoupil_2006_op.txt 4.315Kb Text file View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account