Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Dokoupil, Radek

Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

DSpace Repository

Language: English čeština

Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

dc.contributor.advisor	Dostál, Petr
dc.contributor.author	Dokoupil, Radek
dc.date.accessioned	2010-07-13T16:26:08Z
dc.date.available	2010-07-13T16:26:08Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/1153
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá odvozením algoritmů pro adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy (TITO) v oblasti delta. Pro tento účel je v práci navržena linearizace matematického modelu. Pro identifikaci matematického modelu je použita jednorázová identifikace pomocí metody nejmenších čtverců. Pro výpočet regulátorů je použit polynomiální přístup a metoda přiřazení pólů. Regulátory jsou odvozeny pro strukturu regulačního obvodu se dvěma zpětnovazebními regulátory tak, aby regulační pochod odpovídal konfiguracím 1DOF a 2DOF. Závěrem diplomové práce jsou algoritmy naprogramovány ve vývojovém prostředí Matlab a jejich funkčnost je ověřená simulačně i na laboratorním modelu DTS 200.	cs
dc.format	78 s., 1 s. graf, 1 s. schémat	cs
dc.format.extent	1343505 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Keywords: Identification	en
dc.subject	adaptive	en
dc.subject	TITO	en
dc.subject	delta model	en
dc.subject	delta operator	en
dc.subject	1DOF	en
dc.subject	2DOF	en
dc.subject	DTS 200	en
dc.subject	polynomial approach	en
dc.subject	Klíčová slova: Identifikace	cs
dc.subject	adaptivní	cs
dc.subject	TITO	cs
dc.subject	delta model	cs
dc.subject	delta operátor	cs
dc.subject	1DOF	cs
dc.subject	2DOF	cs
dc.subject	DTS 200	cs
dc.subject	polynomiální přístup	cs
dc.title	Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.	cs
dc.title.alternative	Adaptive controlling of nonlinear system with two inputs and two outputs	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Čirka, Ĺuboš
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis is dealing with algorithms deduction for adaptive controlling of nonlinear system with two inputs and two outputs (TITO) in delta domain. To meet the target of the work, linearization of the mathematical model was designed. The method of the least squares was used for mathematical model (off-line) identification. The polynomial approach and the pole assignment method were applied for calculation of controllers. The controllers were derived for structure of regulation circuit with two feedback controllers to comply with 1DOF and 2DOF configurations. The algorithms programmed in Matlab are the end results of the diploma thesis. The functionality of the algorithms was also verified by simula-tions in DTS 200 model.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/156	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.identifier.stag	3394
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A
local.subject	adaptivní řízení	cs
local.subject	nelineární řídicí systémy	cs
local.subject	matematické modelování	cs
local.subject	řídicí algoritmy	cs
local.subject	adaptive control	en
local.subject	nonlinear control systems	en
local.subject	mathematical modeling	en
local.subject	control algorithms	en