Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti

Show full item record

No preview available
Title: Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Author: Navrátil, Jaroslav
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2159
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: A 3467


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
navrátil_2006_dp.pdf 991.7Kb PDF View/Open
navrátil_2006_vp.doc 37Kb Microsoft Word View/Open
navrátil_2006_op.doc 44.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account