| dc.contributor.advisor |
Bobál, Vladimír
|
|
| dc.contributor.author |
Navrátil, Jaroslav
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-14T04:52:36Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-14T04:52:36Z |
|
| dc.date.issued |
2006-05-26 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/2159
|
|
| dc.description.abstract |
Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem. |
cs |
| dc.format |
75 s. |
cs |
| dc.format.extent |
1015533 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
adaptive 2DOF regulator
|
en |
| dc.subject |
Generalized Minimum Variance Control
|
en |
| dc.subject |
GMVC
|
en |
| dc.subject |
adaptive control
|
en |
| dc.subject |
identification
|
en |
| dc.subject |
running method of least squares
|
en |
| dc.subject |
adaptivní 2DOF regulátor
|
cs |
| dc.subject |
Generalized Minimum Variance Control
|
cs |
| dc.subject |
GMVC
|
cs |
| dc.subject |
adaptivní řízení
|
cs |
| dc.subject |
identifikace
|
cs |
| dc.subject |
průběžná metoda nejmenších čtverců
|
cs |
| dc.title |
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti |
cs |
| dc.title.alternative |
Numerical PID controller with two degree of freedom |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Dvoran, Ján |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-08 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user's interface, which can simulate systems with this regulator. |
en |
| dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/156
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
| dc.identifier.stag |
3467
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
A |
|
| local.subject |
PID regulátory
|
cs |
| local.subject |
PID controllers
|
en |
