Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

Show full item record

No preview available
Title: Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Author: Míková, Jitka
Advisor: Gazdoš, František
Abstract: Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce je věnována tvorbě grafického uživatelského rozhraní v programu MATLAB, které umožňuje jednoduše a přehledně experimentovat s uvedeným modelem a to jak simulačně, tak v reálném čase.
URI: http://hdl.handle.net/10563/23161
Date: 2012-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
míková_2012_dp.zip 1.789Mb Unknown View/Open
míková_2012_vp.pdf 127.8Kb PDF View/Open
míková_2012_op.pdf 122.7Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account