Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru

Žižka, Michal

Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Žižka, Michal
dc.date.accessioned	2013-10-09T13:17:18Z
dc.date.available	2013-10-09T13:17:18Z
dc.date.issued	2012-02-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/23194
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá rozšířením funkčnosti jednoduchého pneumatického manipulátoru pick-and-place, který simuluje práci třídící linky. Bylo vypracováno několik variant k jeho vylepšení o senzory. Práce dále obsahuje několik programů, na nichž jsou prezentovány nové možnosti manipulátoru.	cs
dc.format	58 s. (60 692 znaků)	cs
dc.format.extent	3211999 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	pick-and-place	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	programování PLC	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	pneumatický pohon	cs
dc.subject	pick-and-place	en
dc.subject	PLC	en
dc.subject	programming PLC	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	pneumatic drive	en
dc.title	Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru	cs
dc.title.alternative	Sensors Usage on Pneumatic Manipulator	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Volek, František
dc.date.accepted	2012-06-13
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the upgrade of a simple pneumatic pick-and-place manipulator, which simulates the work of sorting lines. There have been designed a few enhancements using sensors. Furthermore, the thesis consists several variants of control program, that present new abilities of the manipulator.	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/146	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technologická zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	25901
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2012-05-24