Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

Show full item record

No preview available
Title: Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů
Author: Jakuba, Petr
Advisor: Gazdoš, František
Abstract: Obsah diplomové práce je zaměřen na návrh optimálního umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu, který zajistí požadovanou kvalitu regulačního pochodu. V teoretické části je analyzována problematika několika numerických metod sloužících k hledání extrému funkce jako prostředku vedoucího k minimalizaci hodnot kritéria popisující kvalitu regulačního pochodu. V praktické části jsou tyto numerické metody reprezentovány funkcemi z Optimization toolboxu programu MATLAB a díky vytvořenému uživatelskému grafickému rozhraní můžeme snadno získat póly regulačního obvodu odpovídající vybranému kritériu kvality. Následně jsou vypočteny parametry zvolené struktury regulátoru a získané výsledky mohou být ověřeny pomocí simulace.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25473
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Grade for thesis and defense: C 26343


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
jakuba_2013_dp.zip 2.689Mb Unknown View/Open
jakuba_2013_vp.pdf 132.4Kb PDF View/Open
jakuba_2013_op.pdf 112.9Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account