Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

Jakuba, Petr

Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Jakuba, Petr
dc.date.accessioned	2013-10-15T13:59:56Z
dc.date.accessioned	2013-10-15T17:12:02Z
dc.date.available	2013-10-15T13:59:56Z
dc.date.available	2013-10-15T17:12:02Z
dc.date.issued	2013-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	en
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/25473
dc.description.abstract	Obsah diplomové práce je zaměřen na návrh optimálního umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu, který zajistí požadovanou kvalitu regulačního pochodu. V teoretické části je analyzována problematika několika numerických metod sloužících k hledání extrému funkce jako prostředku vedoucího k minimalizaci hodnot kritéria popisující kvalitu regulačního pochodu. V praktické části jsou tyto numerické metody reprezentovány funkcemi z Optimization toolboxu programu MATLAB a díky vytvořenému uživatelskému grafickému rozhraní můžeme snadno získat póly regulačního obvodu odpovídající vybranému kritériu kvality. Následně jsou vypočteny parametry zvolené struktury regulátoru a získané výsledky mohou být ověřeny pomocí simulace.	en
dc.format	87 s.	en
dc.format.extent	2819830 bytes	en
dc.format.mimetype	application/zip	en
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Návrh řízení	en
dc.subject	Optimální umístění pólů	en
dc.subject	1DOF	en
dc.subject	2DOF	en
dc.subject	optimalizace	en
dc.subject	jakost regulačního pochodu	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	GUI	en
dc.subject	Control system design	en
dc.subject	Optimal pole placement	en
dc.subject	1DOF	en
dc.subject	2DOF	en
dc.subject	optimization	en
dc.subject	control quality	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	GUI	en
dc.title	Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů	en
dc.title.alternative	Optimal Pole Placement for SISO Systems Control Design	en
dc.type	diplomová práce	en
dc.contributor.referee	Vasičkaninová, Anna
dc.date.accepted	2013-06-25
dc.description.abstract-translated	The content of the thesis is aimed on a design of optimal pole placement closed loop control systems, which provides required control quality. There is analyzed a problem of several numerical methods served as looking for an extreme value of a function in the theoretical part of thesis. These numerical methods minimize values of evaluation criteria describing a control quality and they are represented by MATLAB Optimization toolbox functions in the practical part of the thesis. Thanks to graphic user interface what was made we can simply get control system poles corresponding with a selected quality criteria. Afterwards, there are calculated parameters of a selected control structure and all results can be verified by the simulation.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	en
dc.description.result	obhájeno	en
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	en
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	en
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	en
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26343
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2013-06-11
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	regulační obvody	cs
local.subject	automatic control systems	en
local.subject	controllers design	en