Nelineární Prediktivní Řízení

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Nelineární Prediktivní Řízení

Show full item record

No preview available
Title: Nelineární Prediktivní Řízení
Author: Novák, Martin
Advisor: Chalupa, Petr
Abstract: Prediktivní řízení založené na modelu řízeného systému (MPC - Model Predictive Control) zaznamenává v posledních letech výrazný rozvoj. MPC je většinou založeno na diskrétních modelech. Model řízeného procesu se využívá k predikci jeho budoucích výstupů na zá-kladě minulých vstupů, výstupů nebo stavů a navržené sekvence budoucích akčních zása-hů. Výpočetní aspekty metod predikce signálů mohou být limitující pro jejich praktické nasazení. Diplomová práce je zaměřena na metody nelineárního prediktivního řízení a srovnává line-ární a nelineární prediktivní řízení. Dále popisuje časovou náročnost algoritmů nelineárního prediktivního řízení a popisuje vhodnost v reálném čase. V této práci jsou realizovány vy-brané algoritmy nelineárního prediktivního řízení v prostředí MATLAB/Simulink a je pro-vedena jejich simulační ověžení na silně nelineárním simulinkovém modelu tří nádrží. V teoretické části jsou studovány a popsány metody Linear Quadratic, Linear Quadratic Gausian, Generalized Predictive Control a Receding Horizon Control. Praktická část se zabývá implementací optimalizačního algoritmu k reálnému modelu. V prostředí Mat-lab/Simulink byly vytvořeny simulační programy, které umožňují ověřit správnost simulací a výpočetní složitost.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30223
Date: 2014-03-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: D


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
novák_2014_dp.zip 23.64Mb Unknown View/Open
novák_2014_vp.doc 292Kb Microsoft Word View/Open
novák_2014_op.doc 258.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account