Nelineární Prediktivní Řízení

Novák, Martin

Nelineární Prediktivní Řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

Nelineární Prediktivní Řízení

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Novák, Martin
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:05Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:05Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30223
dc.description.abstract	Prediktivní řízení založené na modelu řízeného systému (MPC - Model Predictive Control) zaznamenává v posledních letech výrazný rozvoj. MPC je většinou založeno na diskrétních modelech. Model řízeného procesu se využívá k predikci jeho budoucích výstupů na zá-kladě minulých vstupů, výstupů nebo stavů a navržené sekvence budoucích akčních zása-hů. Výpočetní aspekty metod predikce signálů mohou být limitující pro jejich praktické nasazení. Diplomová práce je zaměřena na metody nelineárního prediktivního řízení a srovnává line-ární a nelineární prediktivní řízení. Dále popisuje časovou náročnost algoritmů nelineárního prediktivního řízení a popisuje vhodnost v reálném čase. V této práci jsou realizovány vy-brané algoritmy nelineárního prediktivního řízení v prostředí MATLAB/Simulink a je pro-vedena jejich simulační ověžení na silně nelineárním simulinkovém modelu tří nádrží. V teoretické části jsou studovány a popsány metody Linear Quadratic, Linear Quadratic Gausian, Generalized Predictive Control a Receding Horizon Control. Praktická část se zabývá implementací optimalizačního algoritmu k reálnému modelu. V prostředí Mat-lab/Simulink byly vytvořeny simulační programy, které umožňují ověřit správnost simulací a výpočetní složitost.
dc.format	85 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	výpočetní složitost	cs
dc.subject	Predictive control	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	computational complexity	en
dc.title	Nelineární Prediktivní Řízení
dc.title.alternative	Nonlinear Predictive Control
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Januška, Peter
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	Predictive control based on the model of the controlled system (MPC - Model Predictive Control) has recorded a significant development in the last few years. MPC is mostly based on discrete models. The process model is used to predict the future outcomes on the basis of past inputs, outputs and states and designed sequence of future action control efforts. Computational aspects of methods for predicting signal may be limiting for their practical use. The thesis is focused on methods of non-linear predictive control and compares line-ary and nonlinear predictive control. It also describes the time-consuming nonlinear predictive control algorithms and describes the suitability in real time. In this work are executed se-lected nonlinear predictive control algorithms in MATLAB / Simulink and has been per-formed to verify the simulation of strongly nonlinear Simulink model of three tanks. In the theoretical part are studied and the methods of Linear Quadratic, Linear Quadratic Gausi-an, and Generalized Predictive Control Receding Horizon Control. The practical part deals with the implementation of the optimization algorithm to a real model. In a Mat-lab/Simulink simulation programs have been developed that allow simulations to verify the accuracy and computational complexity.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36572
utb.result.grade	D
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	nelineární řídicí systémy	cs
local.subject	optimalizační modely	cs
local.subject	nonlinear control systems	en
local.subject	optimization models	en