Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ
Autor: Šiška, Lubomír
Vedoucí: Sámek, David
Abstrakt: Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/7478
Datum: 2008-05-23
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav výrobního inženýrství
Studijní obor: Konstrukce technologických zařízení
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: A 8513


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
šiška_2008_dp.pdf 3.117Mb PDF Zobrazit/otevřít
šiška_2008_vp.doc 35.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
šiška_2008_op.doc 38.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet