Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
No preview available
| Title: | Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti |
| Author: | Kratochvíl, Lukáš |
| Advisor: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstract: | Kratochvíl L. Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti. Diplomová práce. Brno, 2014. Tato diplomová práce je zaměřena na vysvětlení dynamiky pohybu robotického manipulátoru pomocí pohybových rovnic. Dále se zde uvádí krátká poznámka o vývoji robotiky, manipulátorů a podrobný postup pro formulaci řešení pohybových rovnic. Teoretická část je zaměřena na obecné vysvětlení daného problému a popisu všech potřebných kroků k dosažení daných cílů práce. V praktické části je uveden konkrétní případ manipulátoru, v našem případě v takzvaném zapojení do Cardanova uspořádání azimut elevace, který nakonec bude plnit zadané úkoly. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/30227 |
| Date: | 2014-03-07 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | C
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| kratochvíl_2014_dp.pdf | 2.234Mb |
View/ |
|
| kratochvíl_2014_vp.doc | 424.5Kb | Microsoft Word |
View/ |
| kratochvíl_2014_op.doc | 274Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [407]
