Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

Kratochvíl, Lukáš

Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština

Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Kratochvíl, Lukáš
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:06Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:06Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30227
dc.description.abstract	Kratochvíl L. Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti. Diplomová práce. Brno, 2014. Tato diplomová práce je zaměřena na vysvětlení dynamiky pohybu robotického manipulátoru pomocí pohybových rovnic. Dále se zde uvádí krátká poznámka o vývoji robotiky, manipulátorů a podrobný postup pro formulaci řešení pohybových rovnic. Teoretická část je zaměřena na obecné vysvětlení daného problému a popisu všech potřebných kroků k dosažení daných cílů práce. V praktické části je uveden konkrétní případ manipulátoru, v našem případě v takzvaném zapojení do Cardanova uspořádání azimut elevace, který nakonec bude plnit zadané úkoly.
dc.format	78
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	Denavit-Hartenbergova metoda	cs
dc.subject	inverzní úloha	cs
dc.subject	pohybové rovnice	cs
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	Denavit-Hartenberg method	en
dc.subject	inverse problem	en
dc.subject	motional equations	en
dc.title	Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
dc.title.alternative	Motion Equation Determination for Mecanical Systems with Two Degrees of Freedom
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	Kratochvíl L. Motion Equations Determination for Two Freedom Degree Mecanical Sys-tem. Master's thesis. Brno, 2014. This master's thesis is intent on robotic manipulator movement dynamics explication by means of motional equations. Next the work features shortly the robotics and manipulators evolution and detailed procedure of motional equations' formulation. The paper theoretic part is aimed on given problem common explication and on description of all necessary steps to attainment the work formulated objectives. In practical section the concrete manipulator example is already stated. In our case the mechanical system in so - called ordering to the Cardan form azimuth elevation, which shall fulfil the engaged exercises.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36576
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	mechanika	cs
local.subject	mechanics	en