Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace
No preview available
| Title: | Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace |
| Author: | Goldmann, Richard |
| Advisor: | Dulík, Tomáš |
| Abstract: | Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla. Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/41279 |
| Date: | 2017-02-24 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Informační a řídicí technologie |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| goldmann_2017_dp.pdf | 2.755Mb |
View/ |
None | |
| goldmann_2017_op.doc | 286.5Kb | Unknown |
View/ |
None |
| goldmann_2017_vp.docx | 25.01Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
