Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace

Goldmann, Richard

Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace

DSpace Repository

Language: English čeština

Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Goldmann, Richard
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:56Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:56Z
dc.date.issued	2017-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/41279
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla. Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní.
dc.format	59 s. (49 405 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Senzor barev	cs
dc.subject	detektor překážek	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	ATmega328	cs
dc.subject	Color sensor	en
dc.subject	obstacle detector	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	microcomputer	en
dc.subject	ATmega328	en
dc.title	Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace
dc.title.alternative	A Proximity, Colour and Ambient Light Sensor - for Robotic Applications
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2017-06-06
dc.description.abstract-translated	The goal of this bachelor thesis is to design sensor for robotic applications, which can detect presence of obstacles, color of an obstacle, its brightness and also can measure intensity of ambient light. An implementation of this sensor on a PCB was made with microcomputer controlling the sensor and sending results via serial interface.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	47393
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2017-05-24
local.subject	senzory	cs
local.subject	světelné senzory	cs
local.subject	sensors	en
local.subject	light sensors	en