Programování průmyslového robotu Wittmann W711

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Programování průmyslového robotu Wittmann W711
Author:	Soldat, Pavel
Advisor:	Sámek, David
Abstract:	Cílem bakalářské práce je vypracování přehledných variant řídicího programu a ukládacích podprogramů použitelných pro předmět Základy robotiky, určených pro průmyslového robota Wittmann W711. Stávající pracovní úkony na robotu byly inovovány a následně byly vytvořeny programy nové, jejichž cílem je lépe demonstrovat rozsah dovedností, které je robot schopný vykonávat a pro které je robot určen. V rámci práce byly rovněž vypracovány materiály pro samostatnou přípravu studentů ke studiu, které jsou umístěny na webu Ústavu výrobního inženýrství.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/14652
Date:	2010-08-27
Availability:	Pouze v rámci univerzity
Department:	Ústav výrobního inženýrství
Discipline:	Technologická zařízení
Grade for thesis and defense:	A 14493