Programování průmyslového robotu Wittmann W711

Soldat, Pavel

Programování průmyslového robotu Wittmann W711

DSpace Repository

Language: English čeština

Programování průmyslového robotu Wittmann W711

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Soldat, Pavel
dc.date.accessioned	2012-03-06T14:43:54Z
dc.date.available	2012-03-06T14:43:54Z
dc.date.issued	2010-08-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/14652
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je vypracování přehledných variant řídicího programu a ukládacích podprogramů použitelných pro předmět Základy robotiky, určených pro průmyslového robota Wittmann W711. Stávající pracovní úkony na robotu byly inovovány a následně byly vytvořeny programy nové, jejichž cílem je lépe demonstrovat rozsah dovedností, které je robot schopný vykonávat a pro které je robot určen. V rámci práce byly rovněž vypracovány materiály pro samostatnou přípravu studentů ke studiu, které jsou umístěny na webu Ústavu výrobního inženýrství.	cs
dc.format	120 s.	cs
dc.format.extent	18224841 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	programování	cs
dc.subject	Wittmann	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	programming	en
dc.subject	Wittmann	en
dc.subject	industrial robot	en
dc.title	Programování průmyslového robotu Wittmann W711	cs
dc.title.alternative	Programming of industrial robot Wittmann W711	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Volek, František
dc.date.accepted	2010-09-10
dc.description.abstract-translated	The aim of this Bachelor thesis encompasses of transparent variants of control program and loading subprograms applicable in subject Basic of robotics intended for industrial robot Wittmann W711. Existing elemental robot operations were innovated and subsequently new programs were created with an objective to better demonstrate the field of abilities that the robot is able to accomplish and is designated for. Following on from the above, new materials have been produced for the preparation of individual study by students, these materials are published on the ÚVI website.	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/146	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technologická zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	14493
dc.date.assigned	2010-02-19
utb.result.grade	A